HNC-45機(jī)床雙編碼器的應(yīng)用

---------撰寫：吳小剛

2015.07.18

我公司HNC-45機(jī)床變頻精密車床，主軸電機(jī)選擇超同步伺服主軸，一直采用同步帶傳動(dòng)，由于機(jī)床規(guī)格比較大，同步帶比較長，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪音比較大，用眼睛可以看到在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，同步帶由于共振，會(huì)大幅度跳動(dòng)。

為解決這一問題，主軸電機(jī)和主軸動(dòng)力傳送去掉了同步帶，選用窄尾帶，通過在機(jī)床上試用，解決了皮帶的共振調(diào)整，而且主軸噪音明顯下降，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，然而對(duì)系統(tǒng)控制又提出了新的要求。

主軸電機(jī)和主軸動(dòng)力傳動(dòng)選用窄尾帶后，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速不能和主軸同步，對(duì)一般車削零件不存在問題，對(duì)于主軸定向和螺紋加工帶來障礙，出現(xiàn)主軸定向位置不確定，位置不停的在變化，車削螺紋亂扣，無法滿足生產(chǎn)需要。

通過和超同步技術(shù)人員深入溝通，知悉超同步驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)具備了主軸編碼器回授定向功能。編碼器回授一般是主軸電機(jī)編碼器信號(hào)反饋給主軸驅(qū)動(dòng)器，主軸驅(qū)動(dòng)器再并聯(lián)輸出一路編碼器信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)，現(xiàn)在我們?cè)谥鬏S上再加裝第二編碼器，通過一比一將主軸轉(zhuǎn)速傳給主軸編碼器，主軸編碼器再將信號(hào)回授給主軸驅(qū)動(dòng)器，主軸驅(qū)動(dòng)器的定向控制，就通過主軸編碼器的回授信號(hào)進(jìn)行控制，可以保證定向位置在主軸上的唯一性，反饋給系統(tǒng)的編碼器信號(hào)，同樣是主軸編碼器的信號(hào)，這樣在機(jī)床螺紋加工中，對(duì)主軸位置和轉(zhuǎn)速的判定控制就完全依靠主軸編碼器，而非主軸電機(jī)編碼器，從而保證主軸定向和螺紋加工的可靠穩(wěn)定。

通過加裝主軸編碼器，通過反復(fù)在機(jī)床上的實(shí)驗(yàn)，解決了主軸噪音，主軸定向和螺紋加工的問題，也為雙編碼器在車床上的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，為下一步的主軸全閉環(huán)控制鋪平了道路。

發(fā)布:2015/8/8 8:44:30 點(diǎn)擊:1416